- Coordenador: Anselmo Eduardo Diniz 74381
- Formador: Amauri Hassui 292610
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MÉTODOS ROBUSTOS PARA O CONTROLE DE SISTEMAS MECÂNICOS
Disciplina a ser oferecida no segundo semestre de 2022
Professores: Eurípedes G. O. Nóbrega e Janito Vaqueiro Ferreira
Objetivo: O estudo de métodos de controle robustos, adaptativos e tolerantes a falhas aplicados a sistemas
mecânicos lineares e não lineares.
Programa: O curso possui a seguinte estrutura:
1. Modelos de sistemas invariantes no tempo (15 hrs)
a) Modelos espaço de estados nodais
b) Modelos espaço de estados modais
c) Sistemas de malha fechada
d) Estabilidade interna
e) Espaço de funções normatizados
f) Modelagem de sistemas com incerteza
g) Especificação de robustez
h) Projeto de controladores H2 e Hinf
i) Exemplos de projetos
Referências: Konstantinov, Zhou, Gawronski
2. Identificação de sistemas (15 hrs)
a) Realização por autossistemas
b) Realização por subespaços
c) Sistemas múltiplas entradas e saídas
d) Sistemas não lineares
e) Estabilidade de Lyapunov
f) Linearização por Jacobiano
Referências: Juang, Slotine
3. Controle de sistemas não lineares (12 hrs)
a) Sistemas lineares variantes no tempo
b) Escalonamento de ganho
c) Controle adaptativo
d) Controle tolerante a falhas
Referências: Slotine
- Coordenador: Janito Vaqueiro Ferreira 106429
- Formador: Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega 202924
- Coordenador: Ely Carneiro de Paiva 296984
- Coordenador: Grace Silva Deaecto 303933
- Coordenador: Rodrigo Moreira Bacurau 316707
- Suporte: Marcilio Messias Da Silveira 253308
- Coordenador: Renato Pavanello 76686
- Coordenador: José Roberto de França Arruda 60879
- Formador: Juan Francisco Camino dos Santos 292000
- Coordenador: Carlos Henrique Daros 290405
- Coordenador: William Roberto Wolf 302793
- Coordenador: William Roberto Wolf 302793
- Coordenador: Pablo Siqueira Meirelles 190608
- Coordenador: Rosley Anholon 306306
- Coordenador: Savio Souza Venancio Vianna 301495
- Formador: Patricia Fazzio Martins Martinez 306709
- Coordenador: Meuris Gurgel Carlos da Silva 139289
- Coordenador: Elias Basile Tambourgi 52914
- Coordenador: Ana Rita Morales 261653
- Formador: Everson Alves Miranda 256315
- Coordenador: Melissa Gurgel Adeodato Vieira 297820
- Coordenador: Elias Basile Tambourgi 52914
- Coordenador: Lucimara Gaziola de La Torre 296200